旋转型编码器

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旋转型编码器应用范围

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旋转型编码器应用范围

发布日期:2017-05-25 作者:旋转型编码器 点击:

本系统采用相对计数方式进行位置测量。运行前通过编程方式将各信号,如换速点位置、平层点位置、制动停车点位置等所对应的脉冲数,分别存入相应的内存单元,在电梯运行过程中,通过旋转编码器检测、软件实时计算以下信号:电梯所在层楼位置、换速点位置、平层点位置,从而进行楼层计数、发出换速信号和平层信号。
  电梯运行中位移的计算如下:H=SI
  式中S:脉冲当量 I:累计脉冲数 H:电梯位移
  S=πλD/Pρ
  D:曳引轮直径 ρ:PG卡的分频比 λ:减速器的减速比
  P:旋转编码器每转对应的脉冲数
  本系统中λ=1/32  D=580mm
  Ned=1450r/min P=1024 ρ=1/18
  代入S=πλD/Pρ 得S=1.00 mm/脉冲
  设楼层的高度为4m,则各楼层平层点的脉冲数为:1楼为0;2楼为4000;3楼为8000;4楼为12000。
  设换速点距楼层为1.6米,则各楼层换速点的脉冲数为:上升:1楼至2楼为2400,2楼至3楼为6400,3楼至4楼为10400;下降:4楼至3楼为9600,3楼至2楼为5600,2楼至1楼为1600。旋转型编码器

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